Terva tunnetaan osana Suomen ja ihmisten historiaa. Jo Suomen kansalliseepoksessa, Kalevalassa, on mainintoja tervasta.

Tervatynnyri oli täsmälleen tietyn mallinen ja kokoinen (125 litraa eli ns. Rostockin mitta) standardiastia, jonka tuli täyttää tarkasti.

Perinteinen kainuulainen tervahauta kaivettiin multaiseen tai hiekkaiseen maahan, mielellään penkereeseen.

Koivukosken ja Ämmänkoksen tervakanavat sekä Petäisenniskan ns. Nälkäkanava kertovat alueen uitto- ja kanavarakentamisen historiasta.

Kainuulainen tervavene ”Paltamo” oli pitkä ja kapea jokivene, jolla kuljetettiin tervaa Ouluun 1600-luvulta lähtien.

Tervaan liittyvät sanonnat heijastavat sen merkitystä elinkeinoissa ja arjessa.

Tervan historiaan liittyvät keskeisesti Johan Alfred Heikkinen, Herman Renfors ja kreivi Louis Pehr Sparre.